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工業電氣設備手冊 -- 定位模塊EM253選型

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定位模塊EM253

一、選型型號

系列號

類別

產品圖片

描述

選型型號

EM253 位置定位控制的模塊。

用于位置定位控制的模塊。

其輸出信號Q用作位控功能的邏輯控制信號,不能直接直接驅動現場任何執行控制器件。

6ES7 253-1AA22-0XA0

二、定位模塊EM253功能簡介:

EM253位控模塊,速度與精度的完美協調使用簡單、控制精確

EM 253的控制范圍從微型步進電機到智能伺服驅動器。

運行快速而不受約束

  • 集成的脈沖接口能夠產生200KHz的脈沖信號,指定位置,速度和方向。

  • 集成的定位開關輸入能夠脫離中央處理單元獨立地完成位控任務。

適應性強

  • 5V直流脈沖或RS422輸入接口。

低震蕩

  • 可以選擇的“jerk”/S-curve功能可以減小在啟動,停止和改變速度時產生的震蕩和后座。

控制靈活,功能強大

  • 通過用戶程序可以配置和選擇25個profile,每個profile可以有多達四個速度改變。

  • 絕對、相對和手動的定位;可以將距離和位置的單位設置為毫米,英寸,度或者脈沖數。

  • 可以選擇4種不同的參考點搜索模式。

簡便的軟件配置,圖形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向導具有以下功能:

  • 參數化(基本參數的設定)

  • 創建定位profile

  • 確定參考點搜索模式

  • 集成于Micro/Win中的操作簡便的EM253控制面板支持參數的在線修改和參數化功能。

三、定位模塊EM253技術規范

1、通用規范

型號 6ES7 253-1AA22-0XA0
模塊結構 S7-200 擴展模板
EM輸入點 5
EM輸出點 8
尺寸(W×H×D) 71.2×80×62 mm
重量 約190g
外部供電電壓 11至30VDC
功率消耗 2.5W
電流消耗

5VDC供電:190mA

24VDC供電:見下文

組態軟件 STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)

2、輸入特性

輸入數量 5點
輸入類型 匯點/源點(IEC 類型1匯點,不包括ZP)

輸入電壓

 

  允許的最大持續
  STP、RPS、LMT+、LMT-
  ZP

 

  電涌(所有輸入)

 

  額定值

  STP、RPS、LMT+、LMT-

  ZP

 

  邏輯“1”信號(最小值)

  STP、RPS、LMT+、LMT-

  ZP

 

  邏輯“0”信號(最大值)

  STP、RPS、LMT+、LMT-

  ZP

 

 

 

30 VDC
30 VDC,20 毫安,最大值
 

35 VDC,0.5秒

 

 

24 VDC,4 毫安,額定
24 VDC,15 毫安,額定

 

 

15 VDC,2.5 毫安,最小值

3 VDC,8.0 毫安,最小值

 

 

5 VDC ,1 毫安,最大值

1 VDC ,1 毫安,最大值

絕緣(現場到邏輯電路)

  光學絕緣(電化)

  絕緣組

 

500 VAC,1分鐘

1點,STP、RPS和ZP
2點,LMT+和LMT-

輸入延遲時間

  STP、RPS、LMT+、LMT-

  ZP(可數脈沖寬度)

 

0.2毫秒至12.8毫秒,用戶可選

2微秒最小值

鄰近傳感器的兩條導線的連接(Bero)

  允許的泄漏電流

 

1毫安,最大值

電纜長度

 

  未屏蔽

  STP、RPS、LMT+、LMT-

  ZP

 

  屏蔽

  STP、RPS、LMT+、LMT-

  ZP

 

 

 

30米

不建議使用

 

 

100米

10米

可同時輸入的數量 5

3、輸出特性

輸出的數量 8點(4信號)

P0+、P0-、P1+、P1-、P0、P1、DIS、CLR

輸出類型

  P0+、P0-、P1+、P1-

  P0、P1、DIS、CLR

 

RS422/485驅動程序

漏極開路

輸出電壓

 

  P0、P1、RS-422驅動程序,差分輸出電壓

  開路

 

  光耦合器二極管,具有200Ω 系列電阻

  100Ω 負載

  54Ω 負載

 

  P0、P1、DIS、CLR漏極開路

  建議電壓,開路

  允許電壓,開路

 

  反向電流

 

  On 狀態電阻

 

  Off 狀態泄漏電流,30 VDC

 

  T1的內部上拉電阻、漏極輸出

 

 

 

3.5 V ,典型

 

2.8V,最小值

1.5V,最小值

1.0V,最小值

 

 

 

5VDC,供模塊使用
30VDC

 

50毫安,最大值

 

15Ω最大值

 

10 μA,最大值

 

3.3K Ω2

輸出電流

  輸出組的數量

  輸出ON的數量(最大值)

  每點的泄漏電流P0、P1、DIS、CLR

  過載保護

 

1

6

10 μA,最大值

絕緣(現場到邏輯電路)

  光學絕緣(電化)

 

500 VAC,1分鐘

輸出延遲

  DIS、CLR: Off到On/On到Off

 

30微秒,最大值

脈沖失真

  P0、P1、輸出、RS-422驅動程序、100Ω 外部負載

  P0、P1輸出、漏極開路、5V/470Ω 外部負載

 

75毫微秒,最大值


300毫微秒,最大值

切換頻率

  P0+、P0-、P1+、P1-、P0和P1

 

200千赫茲

電纜長度

  未屏蔽

  屏蔽

 

不建議使用

10米

電源

  L+ 電源電壓

  邏輯電源輸出

  L+電源電流對5 VDC負載

      負載電流

      0毫安(無負載)

     200毫安(額定負載)

 

11至30 VDC

+5 VDC +/-10%,200 毫安,最大值

 

12VDC輸入

120毫安

300毫安

 

24 VDC輸入

70毫安

130毫安

絕緣

  L+電源到邏輯電路

  L+電源到輸入

  L+電源到輸出

 

500 VAC,1分鐘

500 VAC,1分鐘

反極性 L+輸入和+5V輸出均通過二極管進行保護。將正電壓接入到與輸出點連接有關的任何M端子上都將導致潛在的破環性電流。

注:

1、根據脈沖接收裝置和電纜,加裝一個外部上拉電阻,可改善脈沖信號的質量和抗擾性。

2、運行5VDC以上的漏極開路輸出,將使射頻輻射超過允許的限制。可能需要對系統或布線采取射頻輻射防護措施。

四、定位模塊EM253與S-200 PLC的兼容性

定位模塊EM253可以與各種不同類型的S7-200 CPU(222、224、226 和226XM)相連接:

CPU

說明

CPU 222版本1.10或更高版本 CPU 222 DC/DC/DC和CPU 222 AC/DC/繼電器
CPU 224版本1.10或更高版本 CPU 224 DC/DC/DC和CPU 224 AC/DC/繼電器
CPU 226版本1.10或更高版本 CPU 226 DC/DC/DC和CPU 226 AC/DC/繼電器
CPU 226XM版本1.10或更高版本 CPU 226XM DC/DC/DC和CPU 226XM AC/DC/繼電器

五、定位模塊EM253模塊LED狀態表

本地I/O

 LED 顏色

功能說明

- MF 紅色 當模塊檢測到嚴重錯誤時照亮。
- MG 綠色 當沒有任何模塊故障時照亮,檢測到配置錯誤時以1赫茲的頻率閃爍
- PWR 綠色 當模塊L+和M端子加上24 VDC電源時照亮
輸入 STP 綠色 當“停止”輸入打開時照亮
輸入 RPS 綠色 當參考點開關輸入打開時照亮
輸入 ZP 綠色 當零脈沖輸入打開時照亮
輸入 LMT- 綠色 當負限制輸入打開時照亮
輸入 LMT+ 綠色 當正限制輸入打開時照亮
輸出 P0 綠色 當P0輸出發出脈沖時照亮
輸出 P1 綠色 當P1輸出發出脈沖時或當該輸出指示正向運動時照亮
輸出 DIS 綠色 當DIS輸出激活時照亮
輸出 CLR 綠色 當清除漂移計數器輸出激活時照亮

六、定位模塊EM253模塊各種接線圖

1、EM 253位控模塊輸入和輸出的內部示意圖

2、EM 253位控模塊與SIMATIC FM步進驅動的連接

3、EM 253位控模塊與工業設備公司(下一個步進)的連接

4、 EM 253位控模塊與定向馬達UPK標準的連接

5、EM 253位控模塊與Parker/Compumotor OEM 750的連接

七、定位模塊EM253模塊組態系統簡單范例

 

 

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